六自由度疲勞運動平臺

簡要描述：

六自由度疲勞運動平臺，物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。

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詳細介紹

六自由度疲勞運動平臺

一、簡介：

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。

六自由度運動平臺是由六支電子作動器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動器的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

二、技術參數：

運動能力
自由度	幅度	速度	加速度
前后	±550mm	500mm/s	1g
左右	±600mm	500mm/s	1g
升降	±400mm	500mm/s	1g
俯仰	±30°	±50°/s	1000°/ s2
側傾	±35°	±50°/s	1000°/ s2
偏航	±45°	±50°/s	1000°/ s2
負載等級
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg

二、技術參數：

運動能力
自由度	幅度	速度	加速度
前后	±550mm	500mm/s	1g
左右	±600mm	500mm/s	1g
升降	±400mm	500mm/s	1g
俯仰	±30°	±50°/s	1000°/ s2
側傾	±35°	±50°/s	1000°/ s2
偏航	±45°	±50°/s	1000°/ s2
負載等級
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg